1914年、デンマークのユトランド半島に生まれたモーエンセンは、20歳で家具職人の資格（マイスター）を取得しました。その後、コペンハーゲン芸術工芸学校と王立芸術アカデミーで学び、師であるクリントから「人間工学」と、過去の優れた様式を再構築する「リデザイン」の哲学を身につけます。
1942年、28歳の若さでデンマーク生活協同組合連合会（FDB）の家具部門責任者に就任。「手頃な価格で、丈夫で、機能的な家具をデンマークの家庭に普及させる」というミッションに対し、彼は多大なる功績を残しました。同じく巨匠であるハンス・J・ウェグナーとは深い交友関係にあり、デザイナーとして互いに高め合う存在でした。彼はデザインしたものを自邸で実際に使用し、まずは自分自身の感覚でその使い心地を確かめていたといわれています。常に使い手のことを考えていた彼の真摯なポリシーが、そこには反映されています。
1972年に58歳という若さでこの世を去りましたが、モーエンセンの思想は現代の北欧デザインの根幹として生き続けています。彼が目指したのは、美術館に飾られるような芸術品ではなく、「日常の暮らしを支え、共に年を重ねていける道具」でした。その誠実なデザインは流行に左右されることなく、時代を超えて私たちの生活に調和し続けています。